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在排水口调查中，仪器探查是指通过使用水下声纳探测、CCTV机器人、水下视频探测器等仪器设备，对排水口进行检测和记录。
具体来说，仪器探查的内容包括：
排水口的位置和形状，包括排水口的数量、位置、大小、形状、高程等信息。
排水口的水流情况，包括排水口的流量、水质、流速、波浪形态、颜色、气味等。
排水口周围的环境和设施，包括排水口周围的道路、建筑物、绿化带、照明设施、交通标志等。
仪器探查的方法通常包括：
水下声纳探测，利用声纳设备发出声波，在水下探测目标的位置、形状、大小等信息。
CCTV机器人，通过摄像设备拍摄排水口的影像，记录排水口的形状、大小、材质等信息。
CCTV机器人，通过视频探测器在水下拍摄排水口周围的影像，记录排水口周围的环境和设施等信息。
通过仪器探查，可以更准确地了解排水系统的情况，为后续的污水治理和管理提供支持。同时，也需要注意保护调查对象的隐私和安全，遵守相关的法律法规和规定。
